La circulación de personas entre Venezuela y Colombia a través de pasos legales como el Puente Internacional Simón Bolívar, en Táchira, también implica cumplir con algunas normas. En el caso de los menores de edad, estos son protegidos de manera especial por las autoridades venezolanas que deben velar por su seguridad. De acuerdo con las exigencias del CPNNA, si un padre va con un menor, pero sin la compañía de la madre, debe tener un permiso emitido por una notaría pública o por el mismo Consejo. Lo mismo aplica si es es al contrario. Si el menor va con una tercera persona, ésta debe poseer la autorización del CPNNA, la cual debe tener la firma de ambos padres, o en su defecto, la firma del o los representantes legales. En el caso de que ninguno de los dos padres biológicos o representantes legales estén, el adulto a cargo el viaje debe poseer un documento de “colocación familiar” emitido por un Tribunal de menores. Estos casos son recurrentes con aquellos menores cuyos padres han migrado de Venezuela y dejan a los niños a cargo de los abuelos. En este caso, los padres que están en el exterior también pueden enviar un documento de autorización notariado o apostillado.