Luego de presentar sus cartas credenciales ante el presidente Nicolás Maduro, Milton Rengifo asumió oficialmente como embajador de Colombia en Venezuela. Rengifo, quien se desempeñó como subsecretario de Asuntos Locales y Desarrollo Ciudadano durante la gestión del presidente Gustavo Petro en la Alcaldía de Bogotá, asume el cargo diplomático una semana después de su llegada a Caracas.

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