Las relaciones internacionales surgen luego de la Revolución Francesa, en 1789; una revolución trascendente que incorporó derechos y principios que se hicieron permanentes para el Derecho Internacional. Los revolucionarios redactaron la Declaración de los Derechos del Hombre y del Ciudadano, resumiéndose en tres principios, quizás lo más conocido de esa Revolución: Igualdad, Libertad y Fraternidad. Acabaron con el Estado monárquico y feudal. La Revolución declaró a Francia como república. Nació la elección del gobierno por el pueblo. Por otra parte, la paz de Westfalia puso fin a una guerra de 30 años que libraron por un lado Alemania, Austria y España y Francia, contra Suecia, Bélgica, Dinamarca y Noruega. No hubo vencedores, se firmó la paz. Se destaca la creación del Estado nación, incorporando que todos los estados tienen los mismos derechos entre sí, la soberanía estatal, y la no injerencia en los asuntos internos de otros estados, y las relaciones internacionales modernas.
Fue distinto entre Colombia y Venezuela. Ya que estando aun librando la guerra contra el imperio español, Colombia y Venezuela, inmediatamente después de declarar su independencia, firmaron un tratado, suscrito entre el presidente de Cundinamarca, Jorge Tadeo Lozano, y el reverendo José Cortés de Madariaga en representación de la Junta Suprema de Caracas.