Las relaciones internacionales entre Colombia y Venezuela no han tenido guerras por delimitaciones fronterizas, como sí ha ocurrido entre los otros países del continente. No obstante, nuestros dos países tienen pendiente la delimitación de áreas marinas y submarinas al norte del Lago de Venezuela y 36 situaciones en la frontera terrestre. Aunque sí hemos tenido dos incidentes: la Batalla de San Cristóbal, 28 y 29 de junio de 1901. Entonces, el general conservador tachirense Carlos Rangel Garbiras, apoyado por el gobierno conservador de Colombia, invadió el Táchira, contra el régimen de Cipriano Castro. Los invasores fueron derrotados.Negocios en Táchira
El 13 de septiembre de 1901, fuerzas venezolanas fueron derrotadas en la Batalla de Carazúa tras invadir La Guajira colombiana. Esta incursión, cerca de Riohacha, no obedecía a disputas de límites, sino al respaldo del presidente Cipriano Castro a los liberales durante la Guerra de los Mil Días.
Las relaciones han oscilado entre la cooperación y la conflictividad.