Venezuela y Colombia comparten 2.341 kilómetros de frontera. En total hay ocho puntos fronterizos que conectan a los dos países. Los puntos fronterizos, que unen por tierra y vía fluvial a los dos países, están ubicados en tres departamentos colombianos con tres venezolanos. Así:
- El departamento de La Guajira, en Colombia, con Zulia, Venezuela.
- El departamento de Norte de Santander, Colombia, con el departamento de Táchira, en Venezuela.
- El departamento de Arauca, en Colombia, con el de Apure, en Venezuela.
Los dos países se conectan vía fluvial por los departamentos de Vichada y Guainía, en el oeste de Colombia.